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德國SCHUNK機械手氣缸PHE120 300990 德國雄克機械手系統 該系統由抓取模塊、轉位模塊和推進模塊組成。為適應不同工業部門多種多樣的應用場合，各種模塊均有多種系列和規格。
例如僅抓取模塊即包含數十個標準系列進二百種規格。在這些抓取機構中有二指平動抓取機構，
二指張角抓取機構以及三心抓取機構。其抓取重量從數克至數百公斤不等。抓取機構的動力源分氣動和液壓兩種。在大部分規格中設有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。
轉位機構的任務是將抓取的重物繞給定轉動軸轉動一定角度，使其準確而迅速地到達給定位置。
其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進機構在自動抓取系統中起著執行直線運動的作用，
與抓取模塊轉位模塊相結合，可完成自動化工程中所要求的一系列復合運動。
它們被廣泛地應用于數控機床的上下料、機器人工程以及各種自動化生產設備上。
德國SCHUNK雄克機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得德國SCHUNK雄克機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。
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