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該系統由抓取模塊、轉位模塊和推進模塊組成。為適應不同工業部門多種多樣的應用場合,各種模塊均有多種系列和規格。 例如僅抓取模塊即包含數十個標準系列進二百種規格。在這些抓取機構中有二指平動抓取機構, 二指張角抓取機構以及三心抓取機構。其抓取重量從數克至數百公斤不等。抓取機構的動力源分氣動和液壓兩種。在大部分規格中設有夾持力保險裝置,用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。 轉位機構的任務是將抓取的重物繞給定轉動軸轉動一定角度,使其準確而迅速地到達給定位置。
schunk卡爪 1200 多種標準型號卡爪可適用于各種車床,用高品質鋼和鋁制成。 雄克公司在開發和生產標準卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經驗和能力, 并借此成為各種類型夾持技術領域中理想的合作伙伴。

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